GNSS LLH Position (0x91,0x03)
| Description |
GNSS reported position in the WGS84 geodetic frame |
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| Notes | |||||||||||||||||||||||
| Parameter Name | Data Type | Description | |||||||||||||||||||||
| Field Length | u8 | 44 | |||||||||||||||||||||
| Descriptor | u8 | 0x03 | |||||||||||||||||||||
| Latitude | double | [degrees] | |||||||||||||||||||||
| Longitude | double | [degrees] | |||||||||||||||||||||
| Ellipsoid Height | double | [meters] | |||||||||||||||||||||
| Msl Height | double | [meters] | |||||||||||||||||||||
| Horizontal Accuracy | float | [meters] | |||||||||||||||||||||
| Vertical Accuracy | float | [meters] | |||||||||||||||||||||
| Valid Flags | u16 bitfield |
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