GNSS Dual Antenna Status (0x82,0x49)
| Description |
Summary information for status of GNSS dual antenna heading estimate. |
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| Notes | ||||||||||||||
| Parameter Name | Data Type | Description | ||||||||||||
| Field Length | u8 | 19 | ||||||||||||
| Descriptor | u8 | 0x49 | ||||||||||||
| Time Of Week | float | Last dual-antenna GNSS aiding measurement time of week [seconds] | ||||||||||||
| Heading | float | [radians] | ||||||||||||
| Heading Unc | float | [radians] | ||||||||||||
| Fix Type | u8 enum |
Fix type indicator
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| Status Flags | u16 bitfield |
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| Valid Flags | u16 | 0 - invalid, 1 - valid | ||||||||||||